![[Android稳定性] 第051篇 [原理篇] 从timer角度学习高通平台的watchdog](https://halo-19274848.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/2025/06/halo_4rxbkph.png?x-oss-process=image/resize,w_800,m_lfit)
[Android稳定性] 第051篇 [原理篇] 从timer角度学习高通平台的watchdog
本文主要介绍了Linux内核中的定时器机制,包括低精度定时器timer_list和高精度定时器hrtimer,以及它们在watchdog timer中的应用。文章首先介绍了timer_list的实现机制、核心数据结构和API,并通过一个简单的示例展示了其使用方法。接着,文章深入剖析了hrtimer的实现机制、核心数据结构和API,并给出了一个hrtimer定时器的示例驱动。随后,文章着重介绍了watchdog timer的使用,包括其初始化、喂狗线程函数和suspend/wakeup处理。此外,文章还介绍了基于软件的软看门狗机制,包括其基本原理、核心组件、检测流程和内核中的主要实现。最后,文章总结了watchdog timer的debug方法和技巧,并提供了一些常用的内核参数用于调试。