![[Android稳定性] 第051篇 [原理篇] 从timer角度学习高通平台的watchdog](https://halo-19274848.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/2025/06/halo_4rxbkph.png?x-oss-process=image/resize,w_800,m_lfit)
[Android稳定性] 第051篇 [原理篇] 从timer角度学习高通平台的watchdog
本文深入剖析了Linux内核中的定时器机制,包括低精度定时器(timer_list)和高精度定时器(hrtimer),并探讨了它们在watchdog中的应用。低精度定时器基于时钟节拍和定时轮,适用于大多数内核定时器,而高精度定时器则基于硬件时钟源和红黑树,提供更高的精度和更低的抖动。文章还介绍了watchdog timer的使用,包括喂狗线程的流程和系统挂起时的处理。此外,文章还讨论了基于软件的软看门狗机制,用于检测和处理系统中的软死锁问题。最后,文章总结了定时器在watchdog中的应用,并提供了debug watchdog触发的死机问题的方法和技巧。