watchdog10篇

[Android稳定性] 第051篇 [原理篇] 从timer角度学习高通平台的watchdog 7月前 1 条 林渡
[Android稳定性] 第051篇 [原理篇] 从timer角度学习高通平台的watchdog

本文主要介绍了Linux内核中的定时器机制，包括低精度定时器timer_list和高精度定时器hrtimer，以及它们在watchdog timer中的应用。文章首先介绍了timer_list的实现机制、核心数据结构和API，并通过一个简单的示例展示了其使用方法。接着，文章深入剖析了hrtimer的实现机制、核心数据结构和API，并给出了一个hrtimer定时器的示例驱动。随后，文章着重介绍了watchdog timer的使用，包括其初始化、喂狗线程函数和suspend/wakeup处理。此外，文章还介绍了基于软件的软看门狗机制，包括其基本原理、核心组件、检测流程和内核中的主要实现。最后，文章总结了watchdog timer的debug方法和技巧，并提供了一些常用的内核参数用于调试。
[Android稳定性] 第049篇 [问题篇] 软中断霸占CPU导致watchdog无法及时喂狗 7月前 2 条 林渡
[Android稳定性] 第049篇 [问题篇] 软中断霸占CPU导致watchdog无法及时喂狗

系统出现死机，核心原因是Watchdog定时器未按时触发“喂狗”操作导致20秒内无回应。从dmesg和timerlist日志分析，定时器的回调因中断或内核临界区阻塞未能执行，所有CPU的最后ping均停留在同一时刻，反映定时器链路被阻塞。这突出内核定时器和中断管理对系统稳定性的关键影响。
[Android稳定性] 第033篇 [问题篇] suspend时shedule io操作导致线程阻塞引发死机 9月前 1 条 林渡
[Android稳定性] 第033篇 [问题篇] suspend时shedule io操作导致线程阻塞引发死机

## 一、问题背景 工厂BLMMI工站的一台机器出现死机，进入dump状态。 ## 二、问题分析 ### 2.1 初步定位 通过分析dmesg日志，确定死机原因为watchdog bite，CPU0发生。 ### 2.2 定位卡死线程 分析日志发现系统在挂起后未能正确resume，导致watchdog未在20秒内被喂狗。 ### 2.3 查找阻塞的进程 通过查看tasks.txt，发现irq/141-pmic_pw线程卡在不可中断睡眠状态，推测为卡住的线程。 ## 三、根本原因分析 分析栈回溯，发现irq/141-pmic_pw线程在挂起阶段执行mtdoops dump操作时，底层block device已挂起，导致线程卡死，无法完成resume。 ## 四、解决方案 1. 在pwrkey_long_press_irq_event中仅设置标志，延迟执行dump操作。 2. 在系统resume后通过workqueue异步触发dump。 ## 五、效果 避免挂起阶段执行阻塞的dump操作，解决suspend卡死问题。 ## 六、测试建议 1. 检查按电源键时是否出现defer dump日志。 2. 检查挂起后唤醒是否出现Executing deferred mtdoops dump after resume日志。 3. 观察是否还会触发watchdog bite。
[Android稳定性] 第023篇 [问题篇] printk非空的非法指针参数导致的spinlock死锁引起Non Secure WDT 11月前 评论 林渡
[Android稳定性] 第023篇 [问题篇] printk非空的非法指针参数导致的spinlock死锁引起Non Secure WDT

**摘要**： 本文分析了Linux内核中因`Non secure wdt`导致的死机问题。通过分析ramdump，发现所有CPU都在等待一个spin lock，且锁的持有者是`kworker/u17:12`。进一步分析发现，该进程在获取锁后出现了data abort，并在异常处理流程中再次尝试获取锁，导致死锁。根本原因是`nvt_update_firmware`函数中使用了未初始化的指针作为`printk`的参数，导致打印异常。解决方案是将`kmalloc`改为`kzalloc`，以确保内存被清零。实验验证了当`printk`的参数为非法指针时，会导致死锁。
[Android稳定性] 第016篇 [原理篇] 高通平台watchdog机制原理解析 2025-01-14 评论 林渡
[Android稳定性] 第016篇 [原理篇] 高通平台watchdog机制原理解析

Watchdog是一种用于嵌入式系统的机制，当系统出现严重故障时，可以在无人为介入的情况下自动重新启动系统。它分为硬件和软件两种类型，硬件watchdog比软件watchdog有更好的可靠性。在高通平台Android系统中，watchdog的实现有所不同，本文主要介绍了高通平台Android系统中watchdog的种类、实现、初始化入口、通知链和主线程。